ロボとコン のすべての投稿

ぼくのなつやすみ

こまち
こんにちはー!
はやの
僕たちは今夏休みの真っ最中です(*´▽`*)
あつや
でも、夏休みなんて関係ない!!!
わたる
俺達の夏にはETロボコンがある!!!
りゅーいち
はい!僕たちは夏休み中もETロボコンに向けて頑張ってます!
こまち
ということで!今回は夏休み中の活動について、報告2つです✌!
はやの
まず1つ目は『試走会Ⅰに行ってきたよ!』
こまち
今回の試走会では会場の明暗数値や、コースの必要な数値を調べてきました!
りゅーいち
あと、Shining Komachiの車体検査もしてもらったよ!
わたる
そうそう!車検いろいろ引っかかったよね…
あつや
うん…今年はタイヤだけが変わると思ってたんだけど全体に組み直しが必要だったんだよね!
わたる
だから、帰ってきて一度Shining Komachiをばらして…
こまち
キャーーー!
はやの
しっ!静かに!
こまち
はい!
あつや
組み直しをしたんだよね!大変だったあ~!
りゅーいち
まあ、今回分かって良かったよね!
こまち
Shining Komachiは無事フルモデルチェンジしました😉
わたる
そして!2つ目の報告!『難所完成!』
はやの
僕とこまっちゃんで材料買いに行ったよね!
こまち
うん!そしてもう作っちゃいました!( ・´ー・`)
あつや
おおー!
こまち
めっちゃ日曜大工したよ!!!
りゅーいち
のこぎりギコギコしてたよね!
はやの
これで難所攻略もできるね!
わたる
そうだね!この調子で頑張ってこ!!!
こまち
おー!!
あつや
これが僕たちの夏休みの報告でした!
りゅーいち
まだもう少し夏休み残ってるけどね!
わたる
じゃあ、今回はこのへんで!
こまち
この次もサービスサービスゥ!

夏がくる!!!

りゅーいち
こんにちは!
はやの
久しぶりだね
あつや
一気にいろいろ報告していきます(^^)/
わたる
まず、りゅーいち技術教育おつかれ~!
りゅーいち
づがれだ!!!
はやの
今回二回目だけど、どんなかんじだった?
りゅーいち
前回は基本的なことで、今回は超応用編だったね!前回のを踏まえて今回さらに詳しくって感じ!
こまち
なるほど~!ためになった?
りゅーいち
うん…ちょっと難しい部分もあるけどためになったよ!
わたる
まあ、これが一つ目の報告、『技術教育行ってきたよ~』でした!
はやの
そして二つ目の報告は、『Shining Komachiがトレースした…!』だよ😉
あつや
ついに…!!!
りゅーいち
そう!ついに!!!!
わたる
はい。Shining Komachiがライントレースできるようになりました!
こまち
まだ、急カーブとかが少し危ういけどね!
あつや
ただ、一つ問題があってね…倒立振子がね…
りゅーいち
うん…倒立振子のプログラムも入っているはずなんだけど、なんかうまくいかないんだよね。あと少しなんだけど…
はやの
だから今は、補助輪みたいなの付いてるよね。
わたる
まあでも大きな進歩だよ!!!
こまち
そうだね!なんとか試走会にも間に合うんじゃない!?
わたる
そうそう。試走会があったんだ。
あつや
はい!これが最後の報告、『皆で試走会に行きます!』です。
りゅーいち
今月、7月28日に盛岡へ試走会に行ってきます!!!
こまち
この試走会には2年生の子たちも来るとか来ないとか…
わたる
なんだって!?
はやの
まあ、いつも通りに…
りゅーいち
今回はちゃんとゴールまでトレースして走れるかどうかの確認ができればいいかな!
あつや
あと会場の明るさとかの数値をとったりね!
わたる
頑張ろう!おー!!!✊
こまち
じゃあ、今回はここまで!次回もお楽しみに!!

ヴァルハラの地へ参らん!

こまち
こんにちはー☺
りゅーいち
先週僕たちは岩手に技術教育に行ってきました!!!
はやの
定員が2人までだから、みんなでは行けないんだよね…
あつや
来月もう一回あるんだよね!
わたる
今回はこまちとりゅーいちが行って、次は俺とあつやが行くんだよね≡≡≡ヘ(*–)ノ
はやの
ということで!今回行ってきた2人!サラッと報告!
こまち
はい!任されました!りゅーいちが報告します!
わたる
あ、りゅーいちが報告するのか…
りゅーいち
今回は、ロボコンの基本的なことに関する講義だったよ!
はやの
ほうほう…
りゅーいち
午前は走行体についての説明とか、各センサーの詳しい仕組みとか、モーターをどのくらいの速さで回すとかね!!!
わたる
Shining Komachiには、超音波センサーと、ジャイロセンサー、カラーセンサー、今回の大会では使わないけどタッチセンサー!の計4つセンサーがついてるよ!
こまち
あとは、倒立振子についてと、開発環境について、RTOS、API、あとは、競技場の注意と外乱の影響についてかな!午前はこんな感じ!
はやの
倒立振子っていうのは、Shining Komachiが自分でしっかり立てるかっていう制御のことだよ!
わたる
RTOSっていうのはリアルタイムOSといって、リアルタイムに制御をすることだよ!
こまち
そして、APIはアプリケーションプログラミングインタフェースといって、機能を共有することだよ!ロボコンのホームページにソフトウェアの一部が公開されていて、誰でも利用することができます!!!
わたる
午前だけでも結構、情報得られたんじゃない?
こまち
そうだね…基本的なことだけど、詳しく知れてよかったよ(・∀・)
あつや
そして午後は?
りゅーいち
午後は、UML図についての講義だったんだけど、実際にパソコンを動かしながら聞くって感じ?実習形式みたいだったよね!
こまち
そうそう!次回はもっと実習形式の講義増えるかもだから、2人とも持って行った方が良いよ!!!
わたる
なるほど…わかった!
はやの
ちなみにUML図っていうのは、システムの構造図のことだよ!
りゅーいち
報告はこんな感じで以上です!
あつや
じゃあ、次回は俺たちが行くから!今回のを参考にして勉強してくるよ!!!
わたる
行ってきたらまた、みんなに報告するね(^^)/
こまち
じゃあ、今週はここまでということで!まったね~!!!

お久しぶりの投稿です。

こまち
こんにちは
りゅーいち
こんにちは、お久しぶりです
こまち
今年は、新たな障害物のシーソーが登場しました。
りゅーいち
詳細な情報が公開されたため道具を買いに行かないと…
こまち
シーソーの他にもサンプルコードで動かしたり忙しいです。
りゅーいち
がんばるぞ~
こまち
では今回はこのへんで
りゅーいち
さよなら~

春休み前、最期…

こまち
こんにちは
りゅーいち
二週間ぶりです
わたる
この二週間での成果はというと…
りゅーいち
去年のロボットを今年仕様に変更しました!
はやの
去年のロボットはJavaで開発していて、僕たちはC++で開発しているからロボットをその環境に整えたんだよね😉
あつや
これで、C++でロボットを動かすことが出来る!!
こまち
あと、今年のコースも発表になったよね!
わたる
うん。あと障害物も去年と少し変わったしね。
あつや
階段から、シーソーになったんだよね
りゅーいち
色々作ったりしないと!
はやの
任せろ😉
わたる
そして!僕らは明日から春休みです!
はやの
やっふーい!!!
こまち
やったぜ!!!
はやの
なので、次のロボコンブログは4月更新予定です!
こまち
またね(=゚ω゚)ノ

接続完了…?

 

こまち
こんにちは
りゅーいち
今週は、パソコンからロボットにpingを送れるようになったよ!
わたる
つまりそれってどういうこと(´・ω・`)?
りゅーいち
パソコンからロボットに通信ができるようになったってこと☆
はやの
お、やったじゃん(・∀・)
あつや
実は、前回のbluetooth接続ができた時点では、まだファイルの送受信ができなかったんだ(´・ω・`)
わたる
これでできるようになったはずだ!
こまち
やったぜ!!!
わたる
ところが…まだ完璧には送受信の確認が出来てないんだ…
はやの
じゃあ、それは来週の課題だね!!!

bluetooth接続、     オールグリーン!

りゅーいち
今週はなんと…!
こまち
なんと?!
りゅーいち
去年出来なかったbluetooth接続が…!
わたる
が!?
りゅーいち
出来るようになりました(´;ω;`)
はやの
お、やったじゃん(・∀・)
あつや
これでぱぱっとプログラムを送ることができるね!!!
わたる
こまち
Shining Komachiがちゃんとペアリングされてるよ!
はやの
じゃあ次はとりあえず、黒い線をトレースして走行させよう
こまち
はーい!
わたる
ほーい!

2018年始動!

あつや
新年あけました

わたる
あけおめ

はやの
あけおめ

りゅーいち
あけおめ

こまち
あけおめ
わたる
新年一発目ということで一人ひとり今年の抱負を聞いていきたいと思います
はやの
ロボコン全国優勝!
りゅーいち
なんとか走らせること…
あつや
ロボコン全国優勝!
わたる
なんとか完走させる!
こまち
ロボコン全国優勝!
はやの
じゃあ、みんながんばって~
こまち
はーい!
わたる
そんなこんなで今年も頑張っていくのでよろしくお願いします☺

bluetoothができればよかったんだけどもね

あつや
約二週間ぶりくらいです!

わたる
お久しぶりです

はやの
この二週間での進捗はというと…

りゅーいち
パソコンにbluetoothのデバイスがなくて接続できなかったよ…

こまち
bluetoothはロボットにプログラムを送るときに使うんだよね?
わたる
今は有線でプログラムを送ってるよ
はやの
うーん…
りゅーいち
でも、パソコンを変えればすぐできるよ!!!
あつや
変えましょ
はやの
まあ、そんなこんなで僕たちは冬休みに突入!わーい
こまち
わーい
わたる
だから、次の更新は来年になります!
あつや
じゃあ、よいお年をだゾということでばいばい

音が出たよ!!!!!!!

わたる
今回はなんと!大きな進歩がっ(´;ω;`)
こまち
おはやっぷー!その…進歩とは一体!?
あつや
ぷっ(Shining Komachi)
りゅういち
音が…!出ました…!!!
こまち
動画はこちらから!

ゆうたろう
わーい
わたる
ちょっとだけどメロディーを奏でててるよー
あつや
今日はここまでだゾということでばいばい