カテゴリー別アーカイブ: ETロボコン2020

校内試走会!!!

みなさんこんにちは!!(-ω-)/

今日は校内で試走会を行いました。各チームごとにコースを走り、そのタイムを競いました。

結果はこんな感じです。↓↓

チーム:結果なし     チーム:37.1(最高記録)

チームAは残念ながら、ロボットが思うように走ってくれませんでしたが、チームBは安定した走りで結果を残しました。

この結果から、それぞれのチームで良かった点、問題点をまとめました。このような点を改善していきながら、学科メンバー6人で役割分担し、励んでいきたいと思います。

ロボコンコース発表!!

みなさんこんにちは!!

今日はETロボコンのコースが発表されました(゚Д゚)ノ

今年は去年とは違い、シーソーがなくなり、代わりに障害物をよけながら板の上を通過するという難所に変わりました。

さらに驚いたのは、走行体が変わったことです。これらのことから、難所やコース、走行体に合わせたプログラムを組んでいきたいです。

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では、また来週をお楽しみに~~~~~~!!

最近の進捗状況

みなさんこんにちは!!!両角です(‘ω’)ノ

今日は最近の作業風景と進捗状況について書いていきます。

現在私たちは、ロボットがライントレースできるよう、プログラムの細かな部分を変更し、動作確認を繰り返し行っています。

上の画像では、ライントレースにPID制御を組み込み実際に走らせています(-ω-)

ちゃんとライントレースしました!!( ゚Д゚)/

ETロボコンのコース発表も近くなってきたので、どのようなコースでも走らせられるように頑張っていきたいと思います。

では、また来週をおたのしみに!!!!

ETロボコン2020始動!!

初めまして!!応用システム学科2年 両角です。

ここでは、ETロボコン2020に向けての日々の作業風景や、進捗状況などを主に書いていきたいと思います(‘◇’)ゞ

さて、早速ですが、現在は応用システム学科のメンバー内で2つのチームに分かれ各自作業を行っています。

それぞれのチームのメンバーは………

チームA  木村 中嶋 両角

チームB  越田 山下 斎藤

こんな感じです( `ー´)ノ

このメンバーでこれから頑張っていきたいと思います!!

ちなみに使用するロボットはこんな感じです!!      → → →