2016年、最後の投稿!

応用システム学科2年ヤマガタと
同じく応用システム学科2年クドウ☆コテツです。

今回は2016年の活動を振り返りたいと思います。

10月では、ライントレースと倒立伸子を実装しました。
試行錯誤しながらPID制御に取り組みました。

11月では、ルックアップゲートを目標にしていましたが
半月ほど作業を中断した影響もあり無念にも
達成することはできませんでした。

12月もルックアップゲートに苦戦した半月でした。
ですが、少しずつ作業を前に進め、
何とか8割くらい形にすることができました!

あとはルックアップゲートからの通常コースへの復帰です!
これは来年最初の課題として取り組むことになりますが、
精一杯頑張ります!

みなさん、よいお年を!

   クドウ☆コテツ先生の開発力はァァアアア世界一ィィイイイ!!!
           来年もクドウ☆コテツ先生の次回作にご期待ください

強敵!ルックアップゲート!!

応用システム学科2年ヤマガタと
同じく応用システム学科2年クドウ☆コテツです。

前回の更新から取り掛かっているルックアップゲートですが
なかなかクリアすることができません!

ゲートを検知して通常の走行からルックアップゲート用の走行に
切り替えるためいろいろ試しているのですが
なかなか成果が上がらない状況です。

ですが!これを完成させられれば一つの処理の間に
別の処理に切り替えるということができるようになるので
他の難所に利用できると思います!

次の更新でこそいいニュースを報告できるようにがんばるので
応援よろしくお願いします!

   みんな!オラに力をわけてくれ!
     コテツ先生に応援メッセージを送ろう!
     コメントがつくとコテツ先生がげんきになるぞ!