こまち
こんにちはー☺
りゅーいち
先週僕たちは岩手に技術教育に行ってきました！！！
はやの
定員が２人までだから、みんなでは行けないんだよね…
あつや
来月もう一回あるんだよね！
わたる
今回はこまちとりゅーいちが行って、次は俺とあつやが行くんだよね≡≡≡ﾍ(*–)ﾉ
はやの
ということで！今回行ってきた２人！サラッと報告！
こまち
はい！任されました！りゅーいちが報告します！
わたる
あ、りゅーいちが報告するのか…
りゅーいち
今回は、ロボコンの基本的なことに関する講義だったよ！
はやの
ほうほう…
りゅーいち
午前は走行体についての説明とか、各センサーの詳しい仕組みとか、モーターをどのくらいの速さで回すとかね！！！
わたる
Shining Komachiには、超音波センサーと、ジャイロセンサー、カラーセンサー、今回の大会では使わないけどタッチセンサー！の計４つセンサーがついてるよ！
こまち
あとは、倒立振子についてと、開発環境について、RTOS、API、あとは、競技場の注意と外乱の影響についてかな！午前はこんな感じ！
はやの
倒立振子っていうのは、Shining Komachiが自分でしっかり立てるかっていう制御のことだよ！
わたる
RTOSっていうのはリアルタイムOSといって、リアルタイムに制御をすることだよ！
こまち
そして、APIはアプリケーションプログラミングインタフェースといって、機能を共有することだよ！ロボコンのホームページにソフトウェアの一部が公開されていて、誰でも利用することができます！！！
わたる
午前だけでも結構、情報得られたんじゃない？
こまち
そうだね…基本的なことだけど、詳しく知れてよかったよ(・∀・)
あつや
そして午後は？
りゅーいち
午後は、ＵＭＬ図についての講義だったんだけど、実際にパソコンを動かしながら聞くって感じ？実習形式みたいだったよね！
こまち
そうそう！次回はもっと実習形式の講義増えるかもだから、２人とも持って行った方が良いよ！！！
わたる
なるほど…わかった！
はやの
ちなみにＵＭＬ図っていうのは、システムの構造図のことだよ！
りゅーいち
報告はこんな感じで以上です！
あつや
じゃあ、次回は俺たちが行くから！今回のを参考にして勉強してくるよ！！！
わたる
行ってきたらまた、みんなに報告するね(^^)/
こまち
じゃあ、今週はここまでということで！まったね～！！！
