応用システム学科３年ヤマガタと
同じく応用システム学科３年クドウ☆コテツです。

前回に引き続き技術教育に行ってきた感想を書いていきます！
今回は技術教育１でやったことをもとに、
モデルを使ったより実践的な開発について学んできました。

撮影者はヤマガタです！

まずはモデルの必要性や開発プロセスについて学びました。

特に開発工程の説明で言っていたハードウェアの仕様について
まず検討することはとても重要だと思いました。
あるものや提供されているものについて当たり前に受け取らず、
しっかり検討しておくことは組み込みだけではなく
ソフトウェア開発全般にいえることだと思いました。

午前の後半からはライントレースのシステムを題材に、
実際にモデルを作る過程を勉強しました。

モデル同士やモデルとコードを対応付けについて
具体的にどこを対応付けし開発を進めていくのか
イメージしやすくなったと思います。

去年はモデルを作ろうとしてもどこから作ればいいのか
分からず手が止まってしまうことが多かったのですが、
今年は今回学んだことを活かして
モデル評価Ａを目指していきたいと思います！！

　　　ほんとうにつよいトレーナーなら
　　　　　じぶんのすきなロボットでかてるよう　がんばるべき

　　　　　　　　クドウ☆コテツ先生の次回作にご期待ください

応用システム学科３年ヤマガタと
同じく応用システム学科３年クドウ☆コテツです。

今日は技術教育１に行って来た感想を
書いていきたいと思います。

午前は走行体についての説明とRTOSについて講義を受けました。

RTOSは私たちはJavaを使うので直接は関係がなかったのですが、
マルチタスクの考え方は上手く活用していきたいです！
走行体についてはモータを動かしているPWMの
仕組みを勉強できました。
今まであいまいに理解していたところもあったので、
やはり今回のような教えてもらえる機会は大事だと思いました。

午後は実際にモデルを作成し、走行体を動かしてみました！
講義で何回も繰り返し述べられていた
「モデルとコードを対応付ける」ということは
ＥＴロボコンだけではなく、これから先の開発でも
忘れてはいけない考えだと思いました。

最後に今回の技術教育は例年よりも出席率が高かったそうで、
他のライバルたちも高いやる気を持って、
地区大会に出場してくると思いました。
私たちも負けないように頑張ります！！

　　　ロボコン王に！！！！　おれはなる！！！！
　　　　　　　クドウ☆コテツ先生の次回作にご期待ください

応用システム学科3年ヤマガタと
同じく応用システム学科3年クドウ☆コテツです。

年度も変わり、私たち就職活動をしながら、
９月１８日の地区大会に向けて活動を始めています！

今はまだ、大会の詳細は発表されていないので、
私たちはまず昨年度の課題であった階段のクリアを
目指して頑張っています☆
コースは明らかになっているので、それをもとに
今年度を想定したプログラムを作成するつもりです！

今年度は地区大会優勝を目指して頑張るので
応援よろしくお願いします！！

ミウラ♡コマチは残念ながらお休みです。

　　　　　　退かぬ！媚びぬ！省みぬ！
　　　　　　　　　　クドウ☆コテツ先生の次回作にご期待ください

ETロボコンブログのURLが変更になりました。
引き続き宜しくお願いします。
http://net-skk.co.jp/etrcblog/

応用システム学科2年ヤマガタと
同じく応用システム学科2年クドウ☆コテツです。

今学期もそろそろ終わりなので、
この今年度最後の締めを書いていきたいと思います。

前回まではブログでも書いていた通りPID制御と
ルックアップゲートの攻略をしていました。
PID制御もロボット組み込みも知らないことばかりで
苦労しましたが、何とか形にできて良かったです！

２月では階段を攻略するための準備段階である
ログ取得のプログラムを作成しました。
しかし当初の予定通りに階段を攻略できなかったのは、
来年度の反省として計画作成に活かしていきたいと思います。

僕たちが出場することになるコースも発表されたので、
来年度はますます気合を入れて頑張っていきます！！

それではまた４月からよろしくお願いします！

　　　次回からはミウラ♡コマチも登場するぞ！！
　　　　　　クドウ☆コテツ先生の次回作にご期待ください

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↑ これは、、、いったい．．．（ｻﾞﾜｻﾞﾜ
　to be continued…

応用システム学科2年ヤマガタと
同じく応用システム学科2年クドウ☆コテツです。

皆さんお待ちかねのルックアップゲートですが、
一応の完成を迎えることができました！！

問題だったルックアップゲート後の倒立伸子復帰ですが、
メモリの使用量を減らすことによって成功させることが
できました！

まだ、走行環境に影響を受けることがあり、百パーセントの完成では
ありませんが、そこは本番環境で調整したいと考えています。

次回からは階段に入ります！！

　　　　　　　　コテツ先生は砕けない！！！！
　　　　　　　　　　　クドウ☆コテツ先生の次回作にご期待ください

応用システム学科2年ヤマガタと
同じく応用システム学科2年クドウ☆コテツです。

遅ればせながらみなさんあけましておめでとうございます！

新学期が始まり1週間ほどたっていますが私たちは変わらず
ルックアップゲートの調整をしています

走行体がプログラム通りに動いてくれないのでそれを改善するため
原因を調べ、片っ端から対処法をためしていく日々です！

それではまた次回の更新で会いましょう
応援よろしくお願いします！

　　　コテツ先生の戦いは新たなステージへ！！
　　　　　　クドウ☆コテツ先生の次回作にご期待ください

応用システム学科2年ヤマガタと
同じく応用システム学科2年クドウ☆コテツです。

今回は２０１６年の活動を振り返りたいと思います。

１０月では、ライントレースと倒立伸子を実装しました。
試行錯誤しながらＰＩＤ制御に取り組みました。

１１月では、ルックアップゲートを目標にしていましたが
半月ほど作業を中断した影響もあり無念にも
達成することはできませんでした。

１２月もルックアップゲートに苦戦した半月でした。
ですが、少しずつ作業を前に進め、
何とか８割くらい形にすることができました！

あとはルックアップゲートからの通常コースへの復帰です！
これは来年最初の課題として取り組むことになりますが、
精一杯頑張ります！

みなさん、よいお年を！

　　　クドウ☆コテツ先生の開発力はァァアアア世界一ィィイイイ！！！
　　　　　　　　　　　来年もクドウ☆コテツ先生の次回作にご期待ください

応用システム学科2年ヤマガタと
同じく応用システム学科2年クドウ☆コテツです。

前回の更新から取り掛かっているルックアップゲートですが
なかなかクリアすることができません！

ゲートを検知して通常の走行からルックアップゲート用の走行に
切り替えるためいろいろ試しているのですが
なかなか成果が上がらない状況です。

ですが！これを完成させられれば一つの処理の間に
別の処理に切り替えるということができるようになるので
他の難所に利用できると思います！

次の更新でこそいいニュースを報告できるようにがんばるので
応援よろしくお願いします！

　　　みんな！オラに力をわけてくれ！
　　　　　コテツ先生に応援メッセージを送ろう！
　　　　　コメントがつくとコテツ先生がげんきになるぞ！

応用システム学科2年ヤマガタと
同じく応用システム学科2年クドウ☆コテツです。

今日からルックアップゲートの攻略に取り掛かりました！
ルックアップゲートはコースの中でも難所と呼ばれ、
本番でここをクリアできるチームはとても少ないです。

しかし、上位チームと張り合うためには、
当然クリアしなければいけない課題です。

今はまだどう攻略するか、計画を立てている段階ですが
１１月中には攻略したいと考えているので、
次の更新ではいいニュースを楽しみにしていてください！

　　　　　　　ルックアップゲート攻略はまだ始まったばかり！
　　　　　　　　　　クドウ☆コテツ先生の次回作にご期待ください

応用システム学科2年ヤマガタと
同じく応用システム学科2年クドウ☆コテツです。

私たちは今、前回の投稿でも目標に挙げていた
PID制御に取り組んでいます！

PID制御は滑らかなライントレースを実現する上で
欠かせない技術です。

最初はPID制御の意味すらあやふやだった私たちですが、
トライ＆エラーを繰り返し、今では何とかPID制御を
形にできたと考えています！

とはいっても、まだ完成ではないので、
より精確！より早く！よりイカ くコ:彡 した！
PID制御を目指して調整を頑張っていきます！！

PID制御との戦いの行方やイカ くコ:彡 に・・・！
クドウ☆コテツ先生のイカ くコ:彡 した次回作にご期待ください！