bluetoothができればよかったんだけどもね

あつや
約二週間ぶりくらいです!

わたる
お久しぶりです

はやの
この二週間での進捗はというと…

りゅーいち
パソコンにbluetoothのデバイスがなくて接続できなかったよ…

こまち
bluetoothはロボットにプログラムを送るときに使うんだよね?
わたる
今は有線でプログラムを送ってるよ
はやの
うーん…
りゅーいち
でも、パソコンを変えればすぐできるよ!!!
あつや
変えましょ
はやの
まあ、そんなこんなで僕たちは冬休みに突入!わーい
こまち
わーい
わたる
だから、次の更新は来年になります!
あつや
じゃあ、よいお年をだゾということでばいばい

音が出たよ!!!!!!!

わたる
今回はなんと!大きな進歩がっ(´;ω;`)
こまち
おはやっぷー!その…進歩とは一体!?
あつや
ぷっ(Shining Komachi)
りゅういち
音が…!出ました…!!!
こまち
動画はこちらから!

ゆうたろう
わーい
わたる
ちょっとだけどメロディーを奏でててるよー
あつや
今日はここまでだゾということでばいばい

進捗状況…..

わたる
今回は進捗状況についてお話ししまーす
こまち
おはやっぷ、どうーですか調子は ??
あつや
c++が難しくてなかなか進まないゾ
ゆうたろう
来年までにまにあうかなぁ…
りゅういち
みんなで力を合わせて頑張りましょう
わたる
大変ですが、いまこそ応用一致団結の時!
あつや
今日はここまでだゾということでばいばい

名前決定!

こまち
おはやっぷーこまちです

あつや
あつやです

わたる
わたるだよー

はやの
はやのです

りゅーいち
りゅーいちです

わたる
今週はロボットの名前を発表しちゃいます~
はやの
わーい
こまち
じゃあ、さっそく発表しちゃおう( *´艸`)
あつや
ト゛ゥルルルルルルルルルルルルルルルル
わたる
Shining Komachiです
はやの
わーい
あつや
じゃ、今日はここまでだゾということでばいばい

ETロボコン2018、始動!

こまち
おはやっぷーこまちです

あつや
あつやです

わたる
わたるだよー

はやの
はやのです

りゅーいち
りゅーいちです

こまち
本日より!3年生の意志を受け継ぎ!我々2年生がETロボコン2018を始動します!
わたる
最初の作業は、とりま名前決めるっしょ
はやの
そーだねー
りゅーいち
名前は次の投稿の時にでも発表するよ
あつや
じゃ、今日はここまでということでばいばい

ETロボコン2017東北地区大会!

お久しぶりです!
応用システム学科3年ヤマガタとクドウ☆コテツです。

お久しぶりなのは訳がありまして…

なんと台風18号の影響で大会が延期!

それで、先日10月9日に地区大会へ参加してきました!
会場は、岩手県立大学でした。

静かで環境のいいところでした!

試合はTURN10!岩手県立久慈工業高校さんのチームと一緒でした。

気になる結果なんですが、

残念ながら完走するという目標を
果たすことが出来ませんでした(。´Д⊂)

原因としては会場が変わったことによる環境の変化に
対応しきれなかったことだと思います。

Lコースは途中でコースアウト、Rコースではスタートで
転んでしまいました。
ルックアップゲートに挑戦すらできなかったのは
とでも悔しいです!

結果は残せませんでしたが、この1年やってきたことは
無駄ではないと思っています。
モデルの考え方、問題を解決するための資料の探し方など
この先の仕事でも活かせるような経験をすることが出来ました!

来年はぜひ私たちのような失敗はせず、
完走とそして難所クリアを目指して頑張ってほしいです!

岩手県立大学に到着したときのチームロボとコン。

ここからは個人の感想です!

≪クドウ☆コテツ≫
先生のクドウ☆コテツです。
難所はせめて挑戦だけはしたかったので、本当に残念です!
もう一回走りたいというのが正直なところですが、
そこは来年に託したいと思います。

組み込みのプログラミングをやってみて、
電池残量や環境の影響で毎回挙動が変わるのには
とても苦労させられましたが、
そこが面白くもありました。

この経験を活かしてこれから頑張ります!
そしていつかリベンジしたいです!

≪ヤマガタ氏≫
ゴールできなかったのは残念でしたが、
今回やったモデリングやプログラムなどは実際の仕事にも
活かすことが出来ると思うのでいい経験でした!

反省として会場変更などのアクシデントを
想定していなかった所が挙げられると思うので
改善していけたらいいと思います
サヨナラ!

それではまたどこかでお会いしましょう(T_T)/~~~

  1年間のご愛読ありがとうございました!
      クドウ☆コテツ先生の次回作にご期待ください

試走会2の報告!!

お久しぶりです!
応用システム学科3年ヤマガタとクドウ☆コテツです。

会場はいつもの「小田島組☆ほ~る」(盛岡市)です!

私たちは前回のリベンジを果たすために
夏休み中もコツコツと活動していました。

中でも大変だったのはPID値の調整です。
カーブを曲がろうとすれば走行体が左右に振れ、
振れを抑えるとカーブを曲がれなくなりの繰り返し(´;ω;`)

最終的な妥協点を見つけるのが難しかったです。

その甲斐あってか今回の試走会では前回の様に「走れないっ!」
ということはなかったので目標は達成できたかなと思います。

次はいよいよ本番なので試走会以上の実力を見せられるように
最後まで頑張ります!!

IMG_1073

IMG_1077

  遊びは終わりだ!!!
     クドウ☆コテツ先生の次回作にご期待ください

試走会1に行ってきた!

応用システム学科3年ヤマガタとクドウ☆コテツです。

盛岡で行われた試走会1に行ってきました!

場所はいつもの小田島組☆ほ~る!
image2

試走会ではコースを完走することができました!!!

・・・だけど最初の1回だけです( ;∀;)

終わってみると課題がたくさん見つかった試走会となりました。
いろいろありますが、一番早く解決しなければならない問題は
スタートの安定性です。

他にも灰色区間の走行や階段の走行方法など
考えなければならないことはたくさんあります。

しかし、元々の目標であった本番環境の値の取得はできたので、
今回見つかった課題の解決と共に本番環境でも安定して走れる
プログラムを目指して頑張ります!

image1

IMG_0093

これから夏休みに入るので、この期間を十分に活かして
結果を出せるように挑戦します!!

ミウラ♡コマチもいたよ!

  ・・・負けるなよ・・・・・・勇者はつねに強くあれ・・・!
      クドウ☆コテツ先生の次回作にご期待ください

技術教育2への参加!!

応用システム学科3年ヤマガタと
同じく応用システム学科3年クドウ☆コテツです。

前回に引き続き技術教育に行ってきた感想を書いていきます!
今回は技術教育1でやったことをもとに、
モデルを使ったより実践的な開発について学んできました。

kotetu
撮影者はヤマガタです!

まずはモデルの必要性や開発プロセスについて学びました。

特に開発工程の説明で言っていたハードウェアの仕様について
まず検討することはとても重要だと思いました。
あるものや提供されているものについて当たり前に受け取らず、
しっかり検討しておくことは組み込みだけではなく
ソフトウェア開発全般にいえることだと思いました。

午前の後半からはライントレースのシステムを題材に、
実際にモデルを作る過程を勉強しました。

モデル同士やモデルとコードを対応付けについて
具体的にどこを対応付けし開発を進めていくのか
イメージしやすくなったと思います。

去年はモデルを作ろうとしてもどこから作ればいいのか
分からず手が止まってしまうことが多かったのですが、
今年は今回学んだことを活かして
モデル評価Aを目指していきたいと思います!!

   ほんとうにつよいトレーナーなら
     じぶんのすきなロボットでかてるよう がんばるべき

        クドウ☆コテツ先生の次回作にご期待ください

技術教育1に行ってきた!

応用システム学科3年ヤマガタと
同じく応用システム学科3年クドウ☆コテツです。

今日は技術教育1に行って来た感想を
書いていきたいと思います。

午前は走行体についての説明とRTOSについて講義を受けました。

RTOSは私たちはJavaを使うので直接は関係がなかったのですが、
マルチタスクの考え方は上手く活用していきたいです!
走行体についてはモータを動かしているPWMの
仕組みを勉強できました。
今まであいまいに理解していたところもあったので、
やはり今回のような教えてもらえる機会は大事だと思いました。

午後は実際にモデルを作成し、走行体を動かしてみました!
講義で何回も繰り返し述べられていた
「モデルとコードを対応付ける」ということは
ETロボコンだけではなく、これから先の開発でも
忘れてはいけない考えだと思いました。

最後に今回の技術教育は例年よりも出席率が高かったそうで、
他のライバルたちも高いやる気を持って、
地区大会に出場してくると思いました。
私たちも負けないように頑張ります!!

   ロボコン王に!!!! おれはなる!!!!
       クドウ☆コテツ先生の次回作にご期待ください