モデル図ラストスパート!!

こんにちは!両角です!今回も今週の進捗状況について書いていきたいと思います。

まず、モデル図がだいぶできてきました!なので、できた図の整合性を確認していきながら、より理解してもらいやすいモデル図への完成を目標に頑張りたいですね!

モデル班・プログラミング班で話し合いながらこんな感じで話し合っています。

最近肌寒くなってきたので体調に気を付けながら頑張りましょー

ではまた来週ーーー(/・ω・)/

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来たるシミュレーター正式版!早速使ってみた

はいどうも山下です。3回目の投稿ですね。

2週間に一度ブログを書く担当をしているので、僕が書き始めてから1ヶ月経つんですね~、早いですね~。

 

さて、前々回の投稿時点ではベータ版だったシミュレーターがようやく正式版(v1.0)としてリリースされました。

早速アップデートして起動します!

じゃん!円型のサンプルコースからちゃんとした正式なコースになってますね。いつものライントレースから難所のスラローム、ガレージまで全部揃ってます。 続きを読む 来たるシミュレーター正式版!早速使ってみた

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シミュレーション環境構築完了!PC上で走るロボット

どうもどうも、山下です。早くも2回目の投稿となります。

先日ようやくシミュレーション環境の構築作業を終えました。前に書いた記事時点では用意しなければならないものがバラバラで、何からどうすればいいのかわからず、作業が停滞していました・・・ 続きを読む シミュレーション環境構築完了!PC上で走るロボット

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近況報告と今後の目標について

こんにちは!!両角です!

先週はロボットの組み立てが完成し、仕様書等でき次第モデル図に取り掛かれそうですねー(^o^)/

シュミレーターに必要な環境構築も先週ブログを書いてくれた、山下君が頑張っています!

なので夏休みにはロボットも動かしつつ、モデル図に取り掛かれるように「スケジュール管理・チーム内の状況確認」をしっかりしていきたいと思います。

では来週の更新もお楽しみに―

 

 

 

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三輪ロボットができたので状況報告

はじめてブログを書かせていただく山下です。少し前の「最近の進捗状況」の写真に移りこんでた奴です。以後お見知りおきを。

ロボット本体の組み立て作業が終わりました!去年までは二輪だったのですが、今年は三輪で走る「HackEV」を使って出場することになりました。倒れないように安定させる倒立振子のプログラムを書かずに済むのがデカいですね。楽できるところは楽したいです。

かっこいいですね~~!重量感あってつよそう。

個人的にこのアングル気に入ってます。

もうちょっと長々と書きたい気持ちもあるのですが、ロボットのシミュレーションに必要なPCの環境構築作業が残っているので、今回はこの辺でおいとましようと思います。

ではまた。

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