応用システム学科2年ヤマガタと
同じく応用システム学科2年クドウ☆コテツです。
遅ればせながらみなさんあけましておめでとうございます！
新学期が始まり1週間ほどたっていますが私たちは変わらず
ルックアップゲートの調整をしています
走行体がプログラム通りに動いてくれないのでそれを改善するため
原因を調べ、片っ端から対処法をためしていく日々です！
それではまた次回の更新で会いましょう
応援よろしくお願いします！
コテツ先生の戦いは新たなステージへ！！
クドウ☆コテツ先生の次回作にご期待ください
応用システム学科2年ヤマガタと
同じく応用システム学科2年クドウ☆コテツです。
今回は２０１６年の活動を振り返りたいと思います。
１０月では、ライントレースと倒立伸子を実装しました。
試行錯誤しながらＰＩＤ制御に取り組みました。
１１月では、ルックアップゲートを目標にしていましたが
半月ほど作業を中断した影響もあり無念にも
達成することはできませんでした。
１２月もルックアップゲートに苦戦した半月でした。
ですが、少しずつ作業を前に進め、
何とか８割くらい形にすることができました！
あとはルックアップゲートからの通常コースへの復帰です！
これは来年最初の課題として取り組むことになりますが、
精一杯頑張ります！
みなさん、よいお年を！
クドウ☆コテツ先生の開発力はァァアアア世界一ィィイイイ！！！
来年もクドウ☆コテツ先生の次回作にご期待ください
応用システム学科2年ヤマガタと
同じく応用システム学科2年クドウ☆コテツです。
前回の更新から取り掛かっているルックアップゲートですが
なかなかクリアすることができません！
ゲートを検知して通常の走行からルックアップゲート用の走行に
切り替えるためいろいろ試しているのですが
なかなか成果が上がらない状況です。
ですが！これを完成させられれば一つの処理の間に
別の処理に切り替えるということができるようになるので
他の難所に利用できると思います！
次の更新でこそいいニュースを報告できるようにがんばるので
応援よろしくお願いします！
みんな！オラに力をわけてくれ！
コテツ先生に応援メッセージを送ろう！
コメントがつくとコテツ先生がげんきになるぞ！
応用システム学科2年ヤマガタと
同じく応用システム学科2年クドウ☆コテツです。
今日からルックアップゲートの攻略に取り掛かりました！
ルックアップゲートはコースの中でも難所と呼ばれ、
本番でここをクリアできるチームはとても少ないです。
しかし、上位チームと張り合うためには、
当然クリアしなければいけない課題です。
今はまだどう攻略するか、計画を立てている段階ですが
１１月中には攻略したいと考えているので、
次の更新ではいいニュースを楽しみにしていてください！
ルックアップゲート攻略はまだ始まったばかり！
クドウ☆コテツ先生の次回作にご期待ください
応用システム学科2年ヤマガタと
同じく応用システム学科2年クドウ☆コテツです。
私たちは今、前回の投稿でも目標に挙げていた
PID制御に取り組んでいます！
PID制御は滑らかなライントレースを実現する上で
欠かせない技術です。
最初はPID制御の意味すらあやふやだった私たちですが、
トライ＆エラーを繰り返し、今では何とかPID制御を
形にできたと考えています！
とはいっても、まだ完成ではないので、
より精確！より早く！よりイカ くコ:彡 した！
PID制御を目指して調整を頑張っていきます！！
PID制御との戦いの行方やイカ くコ:彡 に・・・！
クドウ☆コテツ先生のイカ くコ:彡 した次回作にご期待ください！
応用システム学科2年ヤマガタと
同じく応用システム学科2年クドウ☆コテツです。
来年のETロボコンに向けて自分たちはもう動き出しています！
今年の3年生が取り入れることのできなかったPID制御や、
越えられなかった難所など目標にするべきところはたくさんあります。
一つ一つクリアして、必ずや3年生の無念を晴らし
全国大会へ出場してきたいと思います！
自分たち2人で頑張っていくので
応援してください！よろしくお願いします！
俺たちの戦いはこれからだ！！！
クドウ☆コテツ先生の次回作にご期待ください
どうも！応用システム学科のナリタです！
9月10日にETロボコン２０１６東北地区大会に行ってきました。
当日は、午前６時５５分に弘前バスターミナルを出発し、９時１０分に盛岡駅に着きました！
着いた時点ではもう試走会が始まっていて、私たちは大急ぎで会場に向かいました笑
会場の「小田島組☆ほ～る」です！
受付を済ませてゼッケンを貰い、急いで試走を始めました！
試走での調整は難しく、自信を持って挑める状態ではありませんでしたが、何とかこなしました。
その後、走行体のチェックを行う車検を通りました。
そして本番を告げる開会式が始まりました。
・・・レースの結果は、、、LコースとRコース共に無事最後まで完走できました！
PID制御という滑らかに走る方法を取り入れていなかったため、速度が遅くタイムは遅かったのですが、最後まで走りきれて良かったです！
難所に関しては調整の時間が足りなかったため上手くできませんでした、そこだけは悔やまれます。＞＜
そして参加者全員のレースが終わり、表彰式が始まりました！
私たちのチームは残念ながらチャンピオンシップへの切符は手に入りませんでしたが、奨励賞をいただきました。
チーム一丸となって行ってきたロボコン２０１６は充実した毎日でした。
頑張ってくれたロボとコンの走行体「ロボゴン」です！
ここからはチーム全員の感想を書いていきます＾o＾
≪ふじた氏≫
どうも！v(*’-^*)ｂ
ふじたでございます笑
お久しぶりです笑
とりあえず、完走できてよかったです～ε(‘∞’*)
さんざん時間をかけて作った難所が、クリアできなかったのは残念ですが、
後輩たちに期待！！ということで！←
箸にも棒にも引っかからないだろう…
なんてネガティブふじたになっていたので、
奨励賞という立派なものを頂いて、嬉しかったです笑
[壁]‥) ﾁﾗｯ
（ロボゴンにレゴの人形を付けていって車検の方にウケたので、
ゴールできたら音楽を鳴らそうというのを
本当にやればもっとウケたかな～と思ったのは内緒です笑）
≪ナリタ氏≫ 今回初めてのロボコンに参加させていただきましたナリタです！
難所は学校の方で調整をかけていたときは完璧に近い動きをしていたんですが、いざ本番になるとダメになるのは悔しかったです＞＜。。
やはり会場毎に光や設備といったものが違う所がきびしいですねー。後輩たちももしかしたらやるかもなので、もしやるなら彼らに期待したいと思います笑
≪ジン氏≫
本番当日、車検も試走も問題なく行うことが出来ました。
レース本番、難所において双レース共に転倒してしまいましたが、ゴールまでは安定した走りを見せて危なげなくゴールできたと思います。
モデルワークショップにおいては、モデルのどこがダメだったのか分析を受け記述間違いやモデルの繋がりにおいての分析はとても勉強になりました。
良い大会だったと思います。
≪J氏≫
当日スターターをしたJです。
試走会や模擬レースでなかなかうまくスタートさせることが出来なかったんですが本番はLコースRコース共にキレイにスタートが出来て完走が出来てとてもよかったと思います。
少し残念なのは難所がうまくいかずせっかくつくったのにー！ってなってしまったのが悲しいですね！！
それと、ゴールした時に某RPGの音楽を出そうかなーと思って作ったんですが、著作権的にアウトだと思い無くなってしまったのは悲しいですね！
遊び要素が入った車体でしたが楽しくロボコンが出来たので満足です！
私たち応用３年生のＥＴロボコン２０１６への挑戦はひとまずおしまいです。
これからは応用２年生にバトンタッチしたいと思います。
いままで有難うございましたあー！
to be continued … → ETロボコン2017
こんにちはー応用システムのナリタです！
今回は試走会２から地区大会に向けてやってきたことを大体書いていこうと思っています。
私たちのチームはBluetooth通信によるリモートスタートをやっていなかったので、導入しました。それによって実際のレースのリザルトタイムが-５秒されるのは大きいですからね～
その後はRコースの階段の調整や、Lコースの調整を続けてきました。階段は中々安定しなく不安がありますが、Lコースの方は良い感じに完成と言ってもいいほど安定しています。
当日地区大会では予想外の動きをしない事を祈りつつ走らせる事が出来たら良いと思っています。
to be continued.. →
応用システム学科のジンです。
本番が近くなってきたので、調整や安定性を求めて
テストの日々です。
ルックアップゲートは調整中
階段においては安定性に未だ問題が見られます。
今回はここまで。
to be continued.. →
こんにちは！応用システム学科のナリタですー
今回は試走会２に参加してきた話をさせていこうかと思います。ちなみに試走会とは自分たちで作成したプログラムをロボットに入れて本番のコースを走らせる事です。
試走会２では自分たちが作成したプログラムのコースの試走と共に模擬レースを行いました。レースの順番は抽選で決まりました。番号を２で割って奇数偶数で走るコースを決めているようです。
↓抽選に使った番号
練習ではロボットはしっかりと走っていたんですが、模擬レースが始まった途端にうまく走る事が出来なくなってしまいました。これがマシントラブルという事なんですかね笑
他のチームのレースも眺めていて、レース前にきちんと走れていたチームでも模擬レースでは上手く動かず、完走出来たチームは多くはありませんでした。本番で動かないなんてことが無いようにしていきたいです！
今回はここまでー
to be continued.. →