こんにちは、応用システム学科のナリタです！

今回はガレージ開発のお話をしようと思います。

現在の進捗具合としては、ロボとコンはガレージを認識し、速度の変化をさせる事が出来るところまで出来ています。

ただし、バランスが速度変化した際にまだとれないのでなんとかして、バランスをとるためにプログラムの試行錯誤中です。

ちょっと短いですが今回の更新はここまでー

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応用システム学科のジンです。

難所の攻略としてルックアップゲートの途中経過をお知らせします。

ルックアップゲートは倒れて走行する事と起き上がる所は出来ましたが、起き上がる角度などまだまだ調整が必要です。

加えてそのままコース復帰までプログラムの追記をしていきたいと思っていますー。

今回はここまで。

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応用システム学科のジンです。

今回は少し遊んでみました。

障害物の前で倒れるプログラムを入れています。

今回はここまで。

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こんにちは！応用システムのナリタですー

近況の報告ですが、C++でコーディングしていますが、中々スムーズに進まない感じです、、、

↓普段の作業風景は大体こんな感じです。

現在はガレージインのプログラムについてコードを書き進めている最中です。

今回は生存報告として短めに更新しときます（笑）

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応用システム学科のジンです。

私たちはコース走行の為に難所の設計を開始しました。

内容の一部↓

こんかいはここまで。

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こんにちは！応用システム学科のJINですー

６月４日に行われた技術教育２に参加してまいりました！

会場は前回と同じ場所でしたので迷う事はありませんでした（笑）

今回はＵＭＬ図の初歩から学びまして、書き方や環境の構築、それぞれの図の役割といったものを技術教育の場で学びました！

応用システム学科のジンです。

先日行われた技術教育に参加してきました。

会場はこちら↓

ロボットの特性やサンプルプログラムの解説をしてもらいました。

今回はここまで。

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こんにちわー、応用システム学科のナリタです！

初の２足歩行をしてから、我らがロボとコンは日々進化を遂げています！

前回の動画では前後に動くだけで最後には転んでしまったのですが、きちんとライントレースをする事ができるようになりました！

内容は黒い線をカラーセンサーが感知して走るものとなってます。

これからもこの調子でロボとコンの成長を見守っていこうと思います（笑）

応用システム学科のジンです。

ETロボコンの為にUMLの学習を行いました。

UMLは昨年授業内でも学んでいた為、復習の形で学びました。

内容はこんな感じです。

これを活かして技術教育に参加したいと思います。

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どうも！応用システム3年のナリタですー

「☨開封の儀☨」、「組立」を経て、ついに、われらが「ロボとコン」が初始動いたしました！

↑開始20秒ぐらいまでは立っているだけなのでシークバー推奨です\(^q^)/

そして動画の内容は初めての2足歩行シーンです！

小鹿のような動きでプルプルしています無理やり歩かせている感が（笑）

今回はこんな感じで、今後とも「ロボとコン」の応援をよろしくお願いします！

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