モデル図提出完了!!!

こんにちは!両角です。

先週の10月9日金曜日がモデル図の提出期限日でした!!私たちのチームは何とか修正点を見直し、最後まで粘っての提出となりました!!!ですが無事に提出できたのでホットしました(;´∀`)

10月17日から25日にかけて試走会があるので、前よりもいい走りができるようにしたいですね!!

また提出の期限も迫ってきているので、プログラムを修正しつつ、値の調整などをおこなって期限までに提出したいと思います。

今週の作業報告はこんな感じで!

ではまた来週ーーーーー

 

多忙の秋!提出期限迫る現状報告

山下です。10月に入り、いろいろと期限が迫ってきてじわじわと焦りを感じてます・・・。

モデル図は10月9日、プログラムは10月26日が提出期限となっており、メンバー全員エンジン全開で進めています。

また、メンバーの一人が県外へ面接試験に行った影響で学校に来れない状況なので、「Zoomを使ったミーティングでリモートワークを行ったりもしてます。今どきっぽくていいですね。

↑モデル図がんばってます。

ちなみに私はシナリオトレースの微調整地獄に陥っています。走行量、旋回量の値を0.01単位で上げたり下げたり・・・しんどいですが、綺麗に走れた時の達成感すごいっすね。

今回はこんな感じです。以上。

 

モデル図ラストスパート!!

こんにちは!両角です!今回も今週の進捗状況について書いていきたいと思います。

まず、モデル図がだいぶできてきました!なので、できた図の整合性を確認していきながら、より理解してもらいやすいモデル図への完成を目標に頑張りたいですね!

モデル班・プログラミング班で話し合いながらこんな感じで話し合っています。

最近肌寒くなってきたので体調に気を付けながら頑張りましょー

ではまた来週ーーー(/・ω・)/

来たるシミュレーター正式版!早速使ってみた

はいどうも山下です。3回目の投稿ですね。

2週間に一度ブログを書く担当をしているので、僕が書き始めてから1ヶ月経つんですね~、早いですね~。

 

さて、前々回の投稿時点ではベータ版だったシミュレーターがようやく正式版(v1.0)としてリリースされました。

早速アップデートして起動します!

じゃん!円型のサンプルコースからちゃんとした正式なコースになってますね。いつものライントレースから難所のスラローム、ガレージまで全部揃ってます。 続きを読む 来たるシミュレーター正式版!早速使ってみた

シミュレーション環境構築完了!PC上で走るロボット

どうもどうも、山下です。早くも2回目の投稿となります。

先日ようやくシミュレーション環境の構築作業を終えました。前に書いた記事時点では用意しなければならないものがバラバラで、何からどうすればいいのかわからず、作業が停滞していました・・・ 続きを読む シミュレーション環境構築完了!PC上で走るロボット