本番に向けて!

応用システム学科3年ヤマガタと
同じく応用システム学科3年クドウ☆コテツです。

年度も変わり、私たち就職活動をしながら、
9月18日の地区大会に向けて活動を始めています!

今はまだ、大会の詳細は発表されていないので、
私たちはまず昨年度の課題であった階段のクリアを
目指して頑張っています☆
コースは明らかになっているので、それをもとに
今年度を想定したプログラムを作成するつもりです!

今年度は地区大会優勝を目指して頑張るので
応援よろしくお願いします!!

ミウラ♡コマチは残念ながらお休みです。

      退かぬ!媚びぬ!省みぬ!
          クドウ☆コテツ先生の次回作にご期待ください

今年度の活動終了!

ETロボコンブログのURLが変更になりました。
引き続き宜しくお願いします。
http://net-skk.co.jp/etrcblog/

応用システム学科2年ヤマガタと
同じく応用システム学科2年クドウ☆コテツです。

今学期もそろそろ終わりなので、
この今年度最後の締めを書いていきたいと思います。

前回まではブログでも書いていた通りPID制御と
ルックアップゲートの攻略をしていました。
PID制御もロボット組み込みも知らないことばかりで
苦労しましたが、何とか形にできて良かったです!

2月では階段を攻略するための準備段階である
ログ取得のプログラムを作成しました。
しかし当初の予定通りに階段を攻略できなかったのは、
来年度の反省として計画作成に活かしていきたいと思います。

僕たちが出場することになるコースも発表されたので、
来年度はますます気合を入れて頑張っていきます!!

それではまた4月からよろしくお願いします!

20170307_121153

   次回からはミウラ♡コマチも登場するぞ!!
      クドウ☆コテツ先生の次回作にご期待ください


.
.
.
.
.
.
.

yokotasan
↑ これは、、、いったい...(ザワザワ
 to be continued…

ルックアップゲート、最後の投稿!

応用システム学科2年ヤマガタと
同じく応用システム学科2年クドウ☆コテツです。

皆さんお待ちかねのルックアップゲートですが、
一応の完成を迎えることができました!!

コテツ先生☆

問題だったルックアップゲート後の倒立伸子復帰ですが、
メモリの使用量を減らすことによって成功させることが
できました!

まだ、走行環境に影響を受けることがあり、百パーセントの完成では
ありませんが、そこは本番環境で調整したいと考えています。

次回からは階段に入ります!!

        コテツ先生は砕けない!!!!
           クドウ☆コテツ先生の次回作にご期待ください

2017年、新年初の投稿!

応用システム学科2年ヤマガタと
同じく応用システム学科2年クドウ☆コテツです。

遅ればせながらみなさんあけましておめでとうございます!

新学期が始まり1週間ほどたっていますが私たちは変わらず
ルックアップゲートの調整をしています

走行体がプログラム通りに動いてくれないのでそれを改善するため
原因を調べ、片っ端から対処法をためしていく日々です!

それではまた次回の更新で会いましょう
応援よろしくお願いします!

   コテツ先生の戦いは新たなステージへ!!
      クドウ☆コテツ先生の次回作にご期待ください

2016年、最後の投稿!

応用システム学科2年ヤマガタと
同じく応用システム学科2年クドウ☆コテツです。

今回は2016年の活動を振り返りたいと思います。

10月では、ライントレースと倒立伸子を実装しました。
試行錯誤しながらPID制御に取り組みました。

11月では、ルックアップゲートを目標にしていましたが
半月ほど作業を中断した影響もあり無念にも
達成することはできませんでした。

12月もルックアップゲートに苦戦した半月でした。
ですが、少しずつ作業を前に進め、
何とか8割くらい形にすることができました!

あとはルックアップゲートからの通常コースへの復帰です!
これは来年最初の課題として取り組むことになりますが、
精一杯頑張ります!

みなさん、よいお年を!

   クドウ☆コテツ先生の開発力はァァアアア世界一ィィイイイ!!!
           来年もクドウ☆コテツ先生の次回作にご期待ください

強敵!ルックアップゲート!!

応用システム学科2年ヤマガタと
同じく応用システム学科2年クドウ☆コテツです。

前回の更新から取り掛かっているルックアップゲートですが
なかなかクリアすることができません!

ゲートを検知して通常の走行からルックアップゲート用の走行に
切り替えるためいろいろ試しているのですが
なかなか成果が上がらない状況です。

ですが!これを完成させられれば一つの処理の間に
別の処理に切り替えるということができるようになるので
他の難所に利用できると思います!

次の更新でこそいいニュースを報告できるようにがんばるので
応援よろしくお願いします!

   みんな!オラに力をわけてくれ!
     コテツ先生に応援メッセージを送ろう!
     コメントがつくとコテツ先生がげんきになるぞ!

ルックアップゲート攻略開始!

応用システム学科2年ヤマガタと
同じく応用システム学科2年クドウ☆コテツです。

20161116_095304

今日からルックアップゲートの攻略に取り掛かりました!
ルックアップゲートはコースの中でも難所と呼ばれ、
本番でここをクリアできるチームはとても少ないです。

しかし、上位チームと張り合うためには、
当然クリアしなければいけない課題です。

今はまだどう攻略するか、計画を立てている段階ですが
11月中には攻略したいと考えているので、
次の更新ではいいニュースを楽しみにしていてください!

       ルックアップゲート攻略はまだ始まったばかり!
          クドウ☆コテツ先生の次回作にご期待ください

PID制御への挑戦!

応用システム学科2年ヤマガタと
同じく応用システム学科2年クドウ☆コテツです。

私たちは今、前回の投稿でも目標に挙げていた
PID制御に取り組んでいます!

20161011_134433

PID制御は滑らかなライントレースを実現する上で
欠かせない技術です。

最初はPID制御の意味すらあやふやだった私たちですが、
トライ&エラーを繰り返し、今では何とかPID制御を
形にできたと考えています!

とはいっても、まだ完成ではないので、
より精確!より早く!よりイカ くコ:彡 した!
PID制御を目指して調整を頑張っていきます!!

PID制御との戦いの行方やイカ くコ:彡 に・・・!
クドウ☆コテツ先生のイカ くコ:彡 した次回作にご期待ください!

ETロボコン2017始動!

応用システム学科2年ヤマガタと
同じく応用システム学科2年クドウ☆コテツです。

来年のETロボコンに向けて自分たちはもう動き出しています!
今年の3年生が取り入れることのできなかったPID制御や、
越えられなかった難所など目標にするべきところはたくさんあります。

一つ一つクリアして、必ずや3年生の無念を晴らし
全国大会へ出場してきたいと思います!

自分たち2人で頑張っていくので
応援してください!よろしくお願いします!

             俺たちの戦いはこれからだ!!!
               クドウ☆コテツ先生の次回作にご期待ください

ETロボコン2016東北地区大会に参加してきました!

どうも!応用システム学科のナリタです!

9月10日にETロボコン2016東北地区大会に行ってきました。

当日は、午前6時55分に弘前バスターミナルを出発し、9時10分に盛岡駅に着きました!

20160723_122141

着いた時点ではもう試走会が始まっていて、私たちは大急ぎで会場に向かいました笑

会場の「小田島組☆ほ~る」です!

20160723_124519

受付を済ませてゼッケンを貰い、急いで試走を始めました!

試走での調整は難しく、自信を持って挑める状態ではありませんでしたが、何とかこなしました。

その後、走行体のチェックを行う車検を通りました。

20160910_093852

そして本番を告げる開会式が始まりました。

20160910_104906

・・・レースの結果は、、、LコースとRコース共に無事最後まで完走できました!

PID制御という滑らかに走る方法を取り入れていなかったため、速度が遅くタイムは遅かったのですが、最後まで走りきれて良かったです!

難所に関しては調整の時間が足りなかったため上手くできませんでした、そこだけは悔やまれます。><

そして参加者全員のレースが終わり、表彰式が始まりました!

私たちのチームは残念ながらチャンピオンシップへの切符は手に入りませんでしたが、奨励賞をいただきました。

チーム一丸となって行ってきたロボコン2016は充実した毎日でした。

頑張ってくれたロボとコンの走行体「ロボゴン」です!

20160910_102301

 

ここからはチーム全員の感想を書いていきます^o^

≪ふじた氏≫
どうも!v(*’-^*)b
ふじたでございます笑
お久しぶりです笑

とりあえず、完走できてよかったです~ε(‘∞’*)
さんざん時間をかけて作った難所が、クリアできなかったのは残念ですが、
後輩たちに期待!!ということで!←

箸にも棒にも引っかからないだろう…
なんてネガティブふじたになっていたので、
奨励賞という立派なものを頂いて、嬉しかったです笑

[壁]‥) チラッ
(ロボゴンにレゴの人形を付けていって車検の方にウケたので、
ゴールできたら音楽を鳴らそうというのを
本当にやればもっとウケたかな~と思ったのは内緒です笑)

≪ナリタ氏≫                                   今回初めてのロボコンに参加させていただきましたナリタです!

難所は学校の方で調整をかけていたときは完璧に近い動きをしていたんですが、いざ本番になるとダメになるのは悔しかったです><。。

やはり会場毎に光や設備といったものが違う所がきびしいですねー。後輩たちももしかしたらやるかもなので、もしやるなら彼らに期待したいと思います笑

≪ジン氏≫
本番当日、車検も試走も問題なく行うことが出来ました。
レース本番、難所において双レース共に転倒してしまいましたが、ゴールまでは安定した走りを見せて危なげなくゴールできたと思います。
モデルワークショップにおいては、モデルのどこがダメだったのか分析を受け記述間違いやモデルの繋がりにおいての分析はとても勉強になりました。
良い大会だったと思います。

≪J氏≫
当日スターターをしたJです。
試走会や模擬レースでなかなかうまくスタートさせることが出来なかったんですが本番はLコースRコース共にキレイにスタートが出来て完走が出来てとてもよかったと思います。
少し残念なのは難所がうまくいかずせっかくつくったのにー!ってなってしまったのが悲しいですね!!
それと、ゴールした時に某RPGの音楽を出そうかなーと思って作ったんですが、著作権的にアウトだと思い無くなってしまったのは悲しいですね!
遊び要素が入った車体でしたが楽しくロボコンが出来たので満足です!

 

私たち応用3年生のETロボコン2016への挑戦はひとまずおしまいです。

これからは応用2年生にバトンタッチしたいと思います。

いままで有難うございましたあー!

20160910_173510

to  be continued … → ETロボコン2017