試走会2の報告!!

お久しぶりです!
応用システム学科3年ヤマガタとクドウ☆コテツです。

会場はいつもの「小田島組☆ほ~る」(盛岡市)です!

私たちは前回のリベンジを果たすために
夏休み中もコツコツと活動していました。

中でも大変だったのはPID値の調整です。
カーブを曲がろうとすれば走行体が左右に振れ、
振れを抑えるとカーブを曲がれなくなりの繰り返し(´;ω;`)

最終的な妥協点を見つけるのが難しかったです。

その甲斐あってか今回の試走会では前回の様に「走れないっ!」
ということはなかったので目標は達成できたかなと思います。

次はいよいよ本番なので試走会以上の実力を見せられるように
最後まで頑張ります!!

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  遊びは終わりだ!!!
     クドウ☆コテツ先生の次回作にご期待ください

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