ヴァルハラの地へ参らん!

こまち
こんにちはー☺
りゅーいち
先週僕たちは岩手に技術教育に行ってきました!!!
はやの
定員が2人までだから、みんなでは行けないんだよね…
あつや
来月もう一回あるんだよね!
わたる
今回はこまちとりゅーいちが行って、次は俺とあつやが行くんだよね≡≡≡ヘ(*–)ノ
はやの
ということで!今回行ってきた2人!サラッと報告!
こまち
はい!任されました!りゅーいちが報告します!
わたる
あ、りゅーいちが報告するのか…
りゅーいち
今回は、ロボコンの基本的なことに関する講義だったよ!
はやの
ほうほう…
りゅーいち
午前は走行体についての説明とか、各センサーの詳しい仕組みとか、モーターをどのくらいの速さで回すとかね!!!
わたる
Shining Komachiには、超音波センサーと、ジャイロセンサー、カラーセンサー、今回の大会では使わないけどタッチセンサー!の計4つセンサーがついてるよ!
こまち
あとは、倒立振子についてと、開発環境について、RTOS、API、あとは、競技場の注意と外乱の影響についてかな!午前はこんな感じ!
はやの
倒立振子っていうのは、Shining Komachiが自分でしっかり立てるかっていう制御のことだよ!
わたる
RTOSっていうのはリアルタイムOSといって、リアルタイムに制御をすることだよ!
こまち
そして、APIはアプリケーションプログラミングインタフェースといって、機能を共有することだよ!ロボコンのホームページにソフトウェアの一部が公開されていて、誰でも利用することができます!!!
わたる
午前だけでも結構、情報得られたんじゃない?
こまち
そうだね…基本的なことだけど、詳しく知れてよかったよ(・∀・)
あつや
そして午後は?
りゅーいち
午後は、UML図についての講義だったんだけど、実際にパソコンを動かしながら聞くって感じ?実習形式みたいだったよね!
こまち
そうそう!次回はもっと実習形式の講義増えるかもだから、2人とも持って行った方が良いよ!!!
わたる
なるほど…わかった!
はやの
ちなみにUML図っていうのは、システムの構造図のことだよ!
りゅーいち
報告はこんな感じで以上です!
あつや
じゃあ、次回は俺たちが行くから!今回のを参考にして勉強してくるよ!!!
わたる
行ってきたらまた、みんなに報告するね(^^)/
こまち
じゃあ、今週はここまでということで!まったね~!!!
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