冬休みが明けて・・・!

みなさん、お久しぶりです。須藤です。

今回は、この前紹介した2グループの進捗状況を報告していきたいとおもいます!

チーム1(須藤村松吉田):PID制御を使って、30秒くらいで去年のコースを完走することができました。現在は距離計算をすることで直線コースは速度をあげ、カーブのときは速度を下げて安定させるよう調整しています。ルックアップゲートやシーソーはそのあとに手を付けていきたいと考えています。

チーム2(江藤坂本):サンプルコードにPID制御をいれて、車体の安定とコースの完走を目指しています。チーム1よりちょっと遅れているので、追いつけるよう必死に頑張っています!

そろそろ今年度のETロボコンのコースの発表も近くなってきました。

どのようなギミックがきても対応できるように色々試してみたいと思います!

では今週はこの辺で、また来週もお楽しみに~!

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