最近の進捗状況

みなさんこんにちは!!!両角です(‘ω’)ノ

今日は最近の作業風景と進捗状況について書いていきます。

現在私たちは、ロボットがライントレースできるよう、プログラムの細かな部分を変更し、動作確認を繰り返し行っています。

上の画像では、ライントレースにPID制御を組み込み実際に走らせています(-ω-)

ちゃんとライントレースしました!!( ゚Д゚)/

ETロボコンのコース発表も近くなってきたので、どのようなコースでも走らせられるように頑張っていきたいと思います。

では、また来週をおたのしみに!!!!

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