初めましてS.S.O.の齋藤拳輔です。
この前の技術教育のフォロー会に参加してモデル図の見直しや、走行の確認をしました。
特に、ライントレースでカーブを曲がろうとすると、車体が線をはみ出してしまうので、改善していきたいです。
7月２３日の試走会１では、コース完走を目指します。
模擬コースを広げてみました！！
お久しぶりです、Ateamの横山です！！
ユースケース図の方もある程度完成してきたので、
実際に走るコースを広げてみました😄
全体の1/3しか広げなかったのですが、
目で見てみると想像より大きくてびっくりしました‼️
今週末は技術開発フォロー会２があるので、参加してきます！
技術フォロー会参加しました！！！！
初めまして、tryの髙橋です。
ETロボコンでの様々な疑問を解消するため、
技術フォロー会へ参加してきました！！！！
環境や機体、プログラムの構成など
様々なアドバイスをいただきました！！！！！！
コース完走できるように頑張ります！！！！！！！！
環境構築しました！！
初めまして、ホライゾンの相馬です。
ロボットの組み立てが終わり、次は環境構築！！
Githubを見ながら無事できました。
まだまだ始まったばっかりなので気を引き締めて頑張ります！
ロボットが完成しました！！
初めまして！チームS.S.Oの小笠原です！
ようやくロボットが完成しました。
配線が資料を見てもわかりずらく、完成までに時間がかかりました。
これから、センサーや、モーターが正常に動作することを確認したのち、設計書を作成していきたいと思います！
優勝目指して頑張るぞ！！！！！！！！！
【2022年版】本体開封&組み立て！！
皆さん初めまして、Ateamの横山です！
待ちに待ったロボット本体が届きました！
今年度からの走行体は例年と変わり、
パーツが分かりやすいようにカラフルになり、
Raspberry Pi が搭載されています。
いざ、開封！！
段ボールで届いたものを開けるのは、
大人になってもワクワクしますよね (*´∀｀)
同梱されていたものは、
Raspberry Pi、アダプター、走行体のキットセットでした。
組み立てでは、細かいパーツが多いので
資料を参考にしながらみんなで作業しました。
配線が一番難しく、試行錯誤しました。
ーーーーーこれからの意気込みーーーーー
横山：満足ができるように仕様書と照らし合わせ、課題解決をし
ていきたいです。
水口：盛岡行って冷麺食う🍺
二部：チームメンバーと力を合わせて、目標を達成します！！
すべてを終えて….
どうも、モデル図班、齋藤です。ブログを書くのは今回で２回目ですので、生温かい目で見ていただけるとありがたいです。
今回は真面目モードでお送りいたします。
さて、１０月２日に大会を終えました。モデル図班、プログラム班ともに、大きな山を乗り越え、嬉しいと切ないの感情が混ざり合っています。
私的には最後まで誰一人欠けることなく、〆切にも間に合わせることができたので大満足です！
しかし残念ながらCS大会には一歩届かず、結果は敢闘賞でした。全く敵わないならばいざ知らず、とてもギリギリな結果なので余計、悔しいですね。
学校生活も後半に差し掛かりました、残った時間は有意義に使いたいものですが、少し感傷に浸りたい気分です。
次回予告いきます
ちょっと！いくらETロボコンの生みの親だからって、自分だけそんなモデル図持ってるなんて卑怯よ！
次回、「ネコマタ散るッ！無敵のPentagonワールド！！」
デュエルスタンバイッ！
ご報告！！！
おはようございます。
チームPentagonの木村です。リーダーの水木はおなかを壊し、代理でコンテストの結果を報告したいと思います。
１０月２日にETロボコンの東北地区大会が行われました！！ チームのみんなは期待を胸に結果を待ち望んでいました。
ETロボコンの審査基準をおさらいすると、ロボットをシミュレーターで動かし、コース内にあるゲートを通過し、ゴールまでのタイムを競い合います。走行タイムのほかにも、スラロームで障害物などを回避し、お題をクリアするとボーナスタイムをもらうことができます。コースはそれぞれL、Rコースの２つがあり、よりタイムが短かったものがスコアに反映されます。 走行タイムからボーナスタイムを引いたものがスコアとなっています。 私たちの製作段階ではLコースのタイムが一番短かったです。
審査結果は大会委員の方と視聴します。 シミュレーターを起動すると、スタート地点がなんと… 自信をもっていたLコースではなく！！ Rコースになっていました。(´ﾟдﾟ｀)
これにはチームのみんなも驚き、目が点になっていましたｗ 走行内容を確認すると序盤はなかなかにいい走りをしていました。ですが、最後のカーブでギリギリを攻めすぎたせいか、走行体が転倒してしていました。
インタビューを受けている間、審査員や大会委員のかたが気を使ったせいか、少し気まずいインタビューになってしまいました。(〃ﾉωﾉ)ﾊｽﾞｶﾁｨ
後々、Lコースの結果も確認してみると同じ最後のカーブで転倒していました。
モデル図では、図の見やすさや言葉の整合性などを意識して作成していましたが、説明などをわかりやすくするなどのたくさんご指摘をいただきました。これらのご指摘をまだまだ私たちには伸びしろがたくさんあるだと前向きに考え、後輩たちなどに技術継承をしていければと思いました。(‘◇’)ゞ
今回の活動を通して改めてスケジュール管理と情報共有の大切さを感じました。スケジュール管理に関しては、モデル図とプログラムの提出期限がぎりぎりになってしまい、焦ってミスを連発してしまうということが多々ありました。また情報共有に関してはメンバー間で情報の伝達ができておらず、認識のずれが起き混乱が生じてしまうこともありました。
これからはこれらのことを踏まえ、ほかの活動をするときなどはスケジュール管理とメンバー間での情報共有に気をつけて活動を進めていきたいと思います。
短い間でしたが、応援ありがとうございました。
最後の日
皆さん最近のブログの更新が激しいネコマタテスト.zipリーダーの中山です！！！！
昨日、地区大会用のプログラム提出が終わり、一日経ちました。
そこで、大事だと思ったことを何個か書こうと思います。
後輩達にも届いてくれ（切実）
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恐怖！プログラム提出期限迫る！！
どうも、モデル図班の齋藤です。ブログを書くのは今回が初めてですので、温かい目で見ていただけるとありがたいです。
さて、モデル図の提出が終わり、期限に間に合って本当によかったと思う今日この頃。〆切迫るプログラム班では毎日のようにPID制御やペットボトルに対する悲鳴に似た声が飛び交い、にぎやかな日々を送っております。
試走会を見た限りでは、かなりの好タイム、スラローム通過を難なく実行していたので、本番が楽しみです。
モデル図班もプログラム班を全身全霊でフォローできるようにしたい……なぁ～
次回！
ネコマタテスト.zip VS pentagon VS ダークライ ！！！！！
真実はいつも一つ！！！