どうもー応用システムのナリタです！
試走会に参加して色々と問題点が出てきたのでなんとかしなきゃなーと思いながら、さてどうしたものかと
コースの途中に透明な棒が立っているんですがそれにソナーセンサが反応してゲートの処理を行ってしまうなど困ったことになっていました。あとは、単純にスタートが安定していないとかですね。
←透明な棒の測定
試走会から戻ってからはプログラムが着々と出来てきてガレージも完成して、階段をどう安定して攻略するかを今悩んでいるところです。他にも、リモートスタートするためのBluetooth通信にも手を出していましてコードは出来てあとはしっかり動いてくれたらなぁと祈りながら手を動かしています（笑）
今回はこんな感じでﾉｼｼ
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応用システム学科のジンです。
ルックアップゲートの処理は調整は必要な物のとりあえずコンパイルは通りました。
しかし、調節がまだ不十分なため更に数値を変えていく必要がありそうです。
次回から別の部分の開発に携われたら良いなと思います。
今回はここまで。
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こんにちは、応用システム学科のナリタです！
今回はガレージ開発のお話をしようと思います。
現在の進捗具合としては、ロボとコンはガレージを認識し、速度の変化をさせる事が出来るところまで出来ています。
ただし、バランスが速度変化した際にまだとれないのでなんとかして、バランスをとるためにプログラムの試行錯誤中です。
ちょっと短いですが今回の更新はここまでー
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はじめまして！
ふじたと申します～！v(｡･ω･｡)
初めましてが告知で
なんだか申し訳ないのですが、
最近やっと走れるようにってきたので、
皆様からロボゴンに走ってほしいコースを募集したいと
思っております(*｀・ω・)ゞﾃﾞｼｯ!
自分が作ったコースをロボットが走るなんて夢ですよね！
ね！！！
ゴゴゴ(^言^)ゴゴゴ
詳しくは右上の 「コース募集」 内に概要をのせますので
そちらまで～( ﾉ･ω･)ﾉ ⌒ * ﾎﾟｲｯﾄﾅ
みなさんのコースを走れるのを
ロボとコンのみんなもロボゴンも楽しみにしておりますよ～ |・ω・´)尸
よろしくお願いいたしますm(_ _”m)ﾍﾟｺﾘ
応用システム学科のジンです。
難所の攻略としてルックアップゲートの途中経過をお知らせします。
ルックアップゲートは倒れて走行する事と起き上がる所は出来ましたが、起き上がる角度などまだまだ調整が必要です。
加えてそのままコース復帰までプログラムの追記をしていきたいと思っていますー。
今回はここまで。
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応用システム学科のジンです。
今回は少し遊んでみました。
障害物の前で倒れるプログラムを入れています。
今回はここまで。
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こんにちは！応用システムのナリタですー
近況の報告ですが、C++でコーディングしていますが、中々スムーズに進まない感じです、、、
↓普段の作業風景は大体こんな感じです。
現在はガレージインのプログラムについてコードを書き進めている最中です。
今回は生存報告として短めに更新しときます（笑）
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応用システム学科のジンです。
私たちはコース走行の為に難所の設計を開始しました。
内容の一部↓
こんかいはここまで。
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こんにちは！応用システム学科のJINですー
６月４日に行われた技術教育２に参加してまいりました！
会場は前回と同じ場所でしたので迷う事はありませんでした（笑）
今回はＵＭＬ図の初歩から学びまして、書き方や環境の構築、それぞれの図の役割といったものを技術教育の場で学びました！
応用システム学科のジンです。
先日行われた技術教育に参加してきました。
会場はこちら↓
ロボットの特性やサンプルプログラムの解説をしてもらいました。
今回はここまで。
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