今週の活動報告

初めまして、村松です。

新コースの正式なデータが配布されたので、改めてコースを印刷しました。若干色が違う部分がありますが、走行には影響しないので問題ないはず。

 

モデル図チームは機能モデルの作成に取り掛かり、プログラミングチームは、走行全体の見直しと難所の一つであるルックアップゲートでの制御のプログラミングをしています。

スタートからゴールまでの走行だけでも、スタートの安定や区間毎のPID制御の調整等、まだまだやることがあり時間が足りないです。

試走会まで残り約1か月、スケジュールはカツカツですが、スタートからゴールまでの完走とルックアップゲートの攻略を目指して頑張りたいと思います!

次回もよろしくお願いします。

今週の活動報告

初めまして、江藤です。

技術教育2に行ってきた吉田君との情報共有も終えましたので、次の段階へ進んでいきたいと思います。

現在は私はガントチャートを作成し、進捗状況を管理しながら他のメンバーの状況を確認しつつ、作業を進めています。

プログラミングチームは走行時に使うデータの取得、モデル図チームはプログラムチームと話し合いながらコースの分析を行い、足並みを揃えつつモデル図の作成にも取り掛かっていきます。

来週もよろしくお願いします!!