シミュレーション環境構築完了!PC上で走るロボット

どうもどうも、山下です。早くも2回目の投稿となります。

先日ようやくシミュレーション環境の構築作業を終えました。前に書いた記事時点では用意しなければならないものがバラバラで、何からどうすればいいのかわからず、作業が停滞していました・・・ 続きを読む シミュレーション環境構築完了!PC上で走るロボット

近況報告と今後の目標について

こんにちは!!両角です!

先週はロボットの組み立てが完成し、仕様書等でき次第モデル図に取り掛かれそうですねー(^o^)/

シュミレーターに必要な環境構築も先週ブログを書いてくれた、山下君が頑張っています!

なので夏休みにはロボットも動かしつつ、モデル図に取り掛かれるように「スケジュール管理・チーム内の状況確認」をしっかりしていきたいと思います。

では来週の更新もお楽しみに―

 

 

 

三輪ロボットができたので状況報告

はじめてブログを書かせていただく山下です。少し前の「最近の進捗状況」の写真に移りこんでた奴です。以後お見知りおきを。

ロボット本体の組み立て作業が終わりました!去年までは二輪だったのですが、今年は三輪で走る「HackEV」を使って出場することになりました。倒れないように安定させる倒立振子のプログラムを書かずに済むのがデカいですね。楽できるところは楽したいです。

かっこいいですね~~!重量感あってつよそう。

個人的にこのアングル気に入ってます。

もうちょっと長々と書きたい気持ちもあるのですが、ロボットのシミュレーションに必要なPCの環境構築作業が残っているので、今回はこの辺でおいとましようと思います。

ではまた。

チーム名決定!!!!

みなさんお久しぶりです!!両角です(‘◇’)ゞ

新型コロナウイルスのため、久しぶりのブログ更新になります。

出場するためのチーム名を決めていなかったので、みんなで意見を出し合いチーム名を考えた結果、、、、

チーム名はあすたりすくに決まりました!!

記号「*」(アスタリスク)の線6本をメンバー6人に、中心の交点を目標と捉え、協力しながら同じ目標を成し遂げる!という意味を込めています

コロナの影響で、大会の日程に変更がありましたが、チームでの協力を大事にロボコンに向け頑張っていきたいと思います。

来週のブログもお楽しみに―ーー(^o^)/