ルックアップゲートの基本的機能の完了

応用システム学科のジンです。

ルックアップゲートの処理は調整は必要な物のとりあえずコンパイルは通りました。

しかし、調節がまだ不十分なため更に数値を変えていく必要がありそうです。

次回から別の部分の開発に携われたら良いなと思います。

今回はここまで。

to be continued..　→

ガレージの開発　途中経過

こんにちは、応用システム学科のナリタです！

今回はガレージ開発のお話をしようと思います。

現在の進捗具合としては、ロボとコンはガレージを認識し、速度の変化をさせる事が出来るところまで出来ています。

ただし、バランスが速度変化した際にまだとれないのでなんとかして、バランスをとるためにプログラムの試行錯誤中です。

ちょっと短いですが今回の更新はここまでー

to be continued..　→

はじめまして！
ふじたと申します～！v(｡･ω･｡)

初めましてが告知で
なんだか申し訳ないのですが、

最近やっと走れるようにってきたので、
皆様からロボゴンに走ってほしいコースを募集したいと
思っております(*｀・ω・)ゞﾃﾞｼｯ!

自分が作ったコースをロボットが走るなんて夢ですよね！

ね！！！
ゴゴゴ(^言^)ゴゴゴ

詳しくは右上の「コース募集」内に概要をのせますので
そちらまで～( ﾉ･ω･)ﾉ ⌒ * ﾎﾟｲｯﾄﾅ

みなさんのコースを走れるのを
ロボとコンのみんなもロボゴンも楽しみにしておりますよ～　|・ω・´)尸

よろしくお願いいたしますm(_ _”m)ﾍﾟｺﾘ

応用システム学科のジンです。

難所の攻略としてルックアップゲートの途中経過をお知らせします。

ルックアップゲートは倒れて走行する事と起き上がる所は出来ましたが、起き上がる角度などまだまだ調整が必要です。

加えてそのままコース復帰までプログラムの追記をしていきたいと思っていますー。

今回はここまで。

to be continued..　→