カテゴリー別アーカイブ: ETロボコン2017

強敵!ルックアップゲート!!

応用システム学科2年ヤマガタと
同じく応用システム学科2年クドウ☆コテツです。

前回の更新から取り掛かっているルックアップゲートですが
なかなかクリアすることができません!

ゲートを検知して通常の走行からルックアップゲート用の走行に
切り替えるためいろいろ試しているのですが
なかなか成果が上がらない状況です。

ですが!これを完成させられれば一つの処理の間に
別の処理に切り替えるということができるようになるので
他の難所に利用できると思います!

次の更新でこそいいニュースを報告できるようにがんばるので
応援よろしくお願いします!

   みんな!オラに力をわけてくれ!
     コテツ先生に応援メッセージを送ろう!
     コメントがつくとコテツ先生がげんきになるぞ!

ルックアップゲート攻略開始!

応用システム学科2年ヤマガタと
同じく応用システム学科2年クドウ☆コテツです。

20161116_095304

今日からルックアップゲートの攻略に取り掛かりました!
ルックアップゲートはコースの中でも難所と呼ばれ、
本番でここをクリアできるチームはとても少ないです。

しかし、上位チームと張り合うためには、
当然クリアしなければいけない課題です。

今はまだどう攻略するか、計画を立てている段階ですが
11月中には攻略したいと考えているので、
次の更新ではいいニュースを楽しみにしていてください!

       ルックアップゲート攻略はまだ始まったばかり!
          クドウ☆コテツ先生の次回作にご期待ください

PID制御への挑戦!

応用システム学科2年ヤマガタと
同じく応用システム学科2年クドウ☆コテツです。

私たちは今、前回の投稿でも目標に挙げていた
PID制御に取り組んでいます!

20161011_134433

PID制御は滑らかなライントレースを実現する上で
欠かせない技術です。

最初はPID制御の意味すらあやふやだった私たちですが、
トライ&エラーを繰り返し、今では何とかPID制御を
形にできたと考えています!

とはいっても、まだ完成ではないので、
より精確!より早く!よりイカ くコ:彡 した!
PID制御を目指して調整を頑張っていきます!!

PID制御との戦いの行方やイカ くコ:彡 に・・・!
クドウ☆コテツ先生のイカ くコ:彡 した次回作にご期待ください!

ETロボコン2017始動!

応用システム学科2年ヤマガタと
同じく応用システム学科2年クドウ☆コテツです。

来年のETロボコンに向けて自分たちはもう動き出しています!
今年の3年生が取り入れることのできなかったPID制御や、
越えられなかった難所など目標にするべきところはたくさんあります。

一つ一つクリアして、必ずや3年生の無念を晴らし
全国大会へ出場してきたいと思います!

自分たち2人で頑張っていくので
応援してください!よろしくお願いします!

             俺たちの戦いはこれからだ!!!
               クドウ☆コテツ先生の次回作にご期待ください