お久しぶりです！
応用システム学科３年ヤマガタとクドウ☆コテツです。
お久しぶりなのは訳がありまして…
なんと台風１８号の影響で大会が延期！
それで、先日１０月９日に地区大会へ参加してきました！
会場は、岩手県立大学でした。
静かで環境のいいところでした！
試合はTURN10！岩手県立久慈工業高校さんのチームと一緒でした。
気になる結果なんですが、
残念ながら完走するという目標を
果たすことが出来ませんでした(｡´Д⊂)
原因としては会場が変わったことによる環境の変化に
対応しきれなかったことだと思います。
Lコースは途中でコースアウト、Rコースではスタートで
転んでしまいました。
ルックアップゲートに挑戦すらできなかったのは
とでも悔しいです！
結果は残せませんでしたが、この１年やってきたことは
無駄ではないと思っています。
モデルの考え方、問題を解決するための資料の探し方など
この先の仕事でも活かせるような経験をすることが出来ました！
来年はぜひ私たちのような失敗はせず、
完走とそして難所クリアを目指して頑張ってほしいです！
岩手県立大学に到着したときのチームロボとコン。
ここからは個人の感想です！
≪クドウ☆コテツ≫
先生のクドウ☆コテツです。
難所はせめて挑戦だけはしたかったので、本当に残念です！
もう一回走りたいというのが正直なところですが、
そこは来年に託したいと思います。
組み込みのプログラミングをやってみて、
電池残量や環境の影響で毎回挙動が変わるのには
とても苦労させられましたが、
そこが面白くもありました。
この経験を活かしてこれから頑張ります！
そしていつかリベンジしたいです！
≪ヤマガタ氏≫
ゴールできなかったのは残念でしたが、
今回やったモデリングやプログラムなどは実際の仕事にも
活かすことが出来ると思うのでいい経験でした！
反省として会場変更などのアクシデントを
想定していなかった所が挙げられると思うので
改善していけたらいいと思います
ｻﾖﾅﾗ!
それではまたどこかでお会いしましょう(T_T)/~~~
１年間のご愛読ありがとうございました！
クドウ☆コテツ先生の次回作にご期待ください
お久しぶりです！
応用システム学科３年ヤマガタとクドウ☆コテツです。
会場はいつもの「小田島組☆ほ～る」（盛岡市）です！
私たちは前回のリベンジを果たすために
夏休み中もコツコツと活動していました。
中でも大変だったのはPID値の調整です。
カーブを曲がろうとすれば走行体が左右に振れ、
振れを抑えるとカーブを曲がれなくなりの繰り返し(´;ω;｀)
最終的な妥協点を見つけるのが難しかったです。
その甲斐あってか今回の試走会では前回の様に「走れないっ！」
ということはなかったので目標は達成できたかなと思います。
次はいよいよ本番なので試走会以上の実力を見せられるように
最後まで頑張ります！！
遊びは終わりだ！！！
クドウ☆コテツ先生の次回作にご期待ください
応用システム学科３年ヤマガタとクドウ☆コテツです。
盛岡で行われた試走会１に行ってきました！
場所はいつもの小田島組☆ほ～る！
試走会ではコースを完走することができました！！！
・・・だけど最初の１回だけです( ;∀;)
終わってみると課題がたくさん見つかった試走会となりました。
いろいろありますが、一番早く解決しなければならない問題は
スタートの安定性です。
他にも灰色区間の走行や階段の走行方法など
考えなければならないことはたくさんあります。
しかし、元々の目標であった本番環境の値の取得はできたので、
今回見つかった課題の解決と共に本番環境でも安定して走れる
プログラムを目指して頑張ります！
これから夏休みに入るので、この期間を十分に活かして
結果を出せるように挑戦します！！
ミウラ♡コマチもいたよ！
･･･負けるなよ･･････勇者はつねに強くあれ･･･！
クドウ☆コテツ先生の次回作にご期待ください
応用システム学科３年ヤマガタと
同じく応用システム学科３年クドウ☆コテツです。
前回に引き続き技術教育に行ってきた感想を書いていきます！
今回は技術教育１でやったことをもとに、
モデルを使ったより実践的な開発について学んできました。
撮影者はヤマガタです！
まずはモデルの必要性や開発プロセスについて学びました。
特に開発工程の説明で言っていたハードウェアの仕様について
まず検討することはとても重要だと思いました。
あるものや提供されているものについて当たり前に受け取らず、
しっかり検討しておくことは組み込みだけではなく
ソフトウェア開発全般にいえることだと思いました。
午前の後半からはライントレースのシステムを題材に、
実際にモデルを作る過程を勉強しました。
モデル同士やモデルとコードを対応付けについて
具体的にどこを対応付けし開発を進めていくのか
イメージしやすくなったと思います。
去年はモデルを作ろうとしてもどこから作ればいいのか
分からず手が止まってしまうことが多かったのですが、
今年は今回学んだことを活かして
モデル評価Ａを目指していきたいと思います！！
ほんとうにつよいトレーナーなら
じぶんのすきなロボットでかてるよう がんばるべき
クドウ☆コテツ先生の次回作にご期待ください
応用システム学科３年ヤマガタと
同じく応用システム学科３年クドウ☆コテツです。
今日は技術教育１に行って来た感想を
書いていきたいと思います。
午前は走行体についての説明とRTOSについて講義を受けました。
RTOSは私たちはJavaを使うので直接は関係がなかったのですが、
マルチタスクの考え方は上手く活用していきたいです！
走行体についてはモータを動かしているPWMの
仕組みを勉強できました。
今まであいまいに理解していたところもあったので、
やはり今回のような教えてもらえる機会は大事だと思いました。
午後は実際にモデルを作成し、走行体を動かしてみました！
講義で何回も繰り返し述べられていた
「モデルとコードを対応付ける」ということは
ＥＴロボコンだけではなく、これから先の開発でも
忘れてはいけない考えだと思いました。
最後に今回の技術教育は例年よりも出席率が高かったそうで、
他のライバルたちも高いやる気を持って、
地区大会に出場してくると思いました。
私たちも負けないように頑張ります！！
ロボコン王に！！！！ おれはなる！！！！
クドウ☆コテツ先生の次回作にご期待ください
応用システム学科3年ヤマガタと
同じく応用システム学科3年クドウ☆コテツです。
年度も変わり、私たち就職活動をしながら、
９月１８日の地区大会に向けて活動を始めています！
今はまだ、大会の詳細は発表されていないので、
私たちはまず昨年度の課題であった階段のクリアを
目指して頑張っています☆
コースは明らかになっているので、それをもとに
今年度を想定したプログラムを作成するつもりです！
今年度は地区大会優勝を目指して頑張るので
応援よろしくお願いします！！
ミウラ♡コマチは残念ながらお休みです。
退かぬ！媚びぬ！省みぬ！
クドウ☆コテツ先生の次回作にご期待ください
ETロボコンブログのURLが変更になりました。
引き続き宜しくお願いします。
http://net-skk.co.jp/etrcblog/
応用システム学科2年ヤマガタと
同じく応用システム学科2年クドウ☆コテツです。
今学期もそろそろ終わりなので、
この今年度最後の締めを書いていきたいと思います。
前回まではブログでも書いていた通りPID制御と
ルックアップゲートの攻略をしていました。
PID制御もロボット組み込みも知らないことばかりで
苦労しましたが、何とか形にできて良かったです！
２月では階段を攻略するための準備段階である
ログ取得のプログラムを作成しました。
しかし当初の予定通りに階段を攻略できなかったのは、
来年度の反省として計画作成に活かしていきたいと思います。
僕たちが出場することになるコースも発表されたので、
来年度はますます気合を入れて頑張っていきます！！
それではまた４月からよろしくお願いします！
次回からはミウラ♡コマチも登場するぞ！！
クドウ☆コテツ先生の次回作にご期待ください
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↑ これは、、、いったい．．．（ｻﾞﾜｻﾞﾜ
to be continued…
応用システム学科2年ヤマガタと
同じく応用システム学科2年クドウ☆コテツです。
皆さんお待ちかねのルックアップゲートですが、
一応の完成を迎えることができました！！
問題だったルックアップゲート後の倒立伸子復帰ですが、
メモリの使用量を減らすことによって成功させることが
できました！
まだ、走行環境に影響を受けることがあり、百パーセントの完成では
ありませんが、そこは本番環境で調整したいと考えています。
次回からは階段に入ります！！
コテツ先生は砕けない！！！！
クドウ☆コテツ先生の次回作にご期待ください