どうも!応用システム学科のナリタです!
9月10日にETロボコン2016東北地区大会に行ってきました。
当日は、午前6時55分に弘前バスターミナルを出発し、9時10分に盛岡駅に着きました!
着いた時点ではもう試走会が始まっていて、私たちは大急ぎで会場に向かいました笑
会場の「小田島組☆ほ~る」です!
受付を済ませてゼッケンを貰い、急いで試走を始めました!
試走での調整は難しく、自信を持って挑める状態ではありませんでしたが、何とかこなしました。
その後、走行体のチェックを行う車検を通りました。
そして本番を告げる開会式が始まりました。
・・・レースの結果は、、、LコースとRコース共に無事最後まで完走できました!
PID制御という滑らかに走る方法を取り入れていなかったため、速度が遅くタイムは遅かったのですが、最後まで走りきれて良かったです!
難所に関しては調整の時間が足りなかったため上手くできませんでした、そこだけは悔やまれます。><
そして参加者全員のレースが終わり、表彰式が始まりました!
私たちのチームは残念ながらチャンピオンシップへの切符は手に入りませんでしたが、奨励賞をいただきました。
チーム一丸となって行ってきたロボコン2016は充実した毎日でした。
頑張ってくれたロボとコンの走行体「ロボゴン」です!
ここからはチーム全員の感想を書いていきます^o^
≪ふじた氏≫
どうも!v(*’-^*)b
ふじたでございます笑
お久しぶりです笑
とりあえず、完走できてよかったです~ε(‘∞’*)
さんざん時間をかけて作った難所が、クリアできなかったのは残念ですが、
後輩たちに期待!!ということで!←
箸にも棒にも引っかからないだろう…
なんてネガティブふじたになっていたので、
奨励賞という立派なものを頂いて、嬉しかったです笑
[壁]‥) チラッ
(ロボゴンにレゴの人形を付けていって車検の方にウケたので、
ゴールできたら音楽を鳴らそうというのを
本当にやればもっとウケたかな~と思ったのは内緒です笑)
≪ナリタ氏≫ 今回初めてのロボコンに参加させていただきましたナリタです!
難所は学校の方で調整をかけていたときは完璧に近い動きをしていたんですが、いざ本番になるとダメになるのは悔しかったです><。。
やはり会場毎に光や設備といったものが違う所がきびしいですねー。後輩たちももしかしたらやるかもなので、もしやるなら彼らに期待したいと思います笑
≪ジン氏≫
本番当日、車検も試走も問題なく行うことが出来ました。
レース本番、難所において双レース共に転倒してしまいましたが、ゴールまでは安定した走りを見せて危なげなくゴールできたと思います。
モデルワークショップにおいては、モデルのどこがダメだったのか分析を受け記述間違いやモデルの繋がりにおいての分析はとても勉強になりました。
良い大会だったと思います。
≪J氏≫
当日スターターをしたJです。
試走会や模擬レースでなかなかうまくスタートさせることが出来なかったんですが本番はLコースRコース共にキレイにスタートが出来て完走が出来てとてもよかったと思います。
少し残念なのは難所がうまくいかずせっかくつくったのにー!ってなってしまったのが悲しいですね!!
それと、ゴールした時に某RPGの音楽を出そうかなーと思って作ったんですが、著作権的にアウトだと思い無くなってしまったのは悲しいですね!
遊び要素が入った車体でしたが楽しくロボコンが出来たので満足です!
私たち応用3年生のETロボコン2016への挑戦はひとまずおしまいです。
これからは応用2年生にバトンタッチしたいと思います。
いままで有難うございましたあー!
to be continued … → ETロボコン2017
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