ご無沙汰してます。山下です。元気です。プログラミングで忙しくてブログに手が付けられる状況ではありませんでした。

とりあえず進行状況として、ラインを辿った（ライントレース）ゴールまでの走行はほぼ終わり、スラローム等の難所攻略に入ろうとしているところです。ライントレースに関しては「PID制御」という方法でめちゃめちゃ綺麗に走行できるようになりましたが・・・いかんせんスピードが遅く、ゴールまでのタイムが目標としている30秒と遠くかけ離れてしまいます。

安定を取るために遅めのスピードにしていますが、スピードを上げようとすると今度はグラグラと安定せずしまいにはコースアウトすることも。ジレンマ・・・。

期限が迫っているのもあり、ライントレースは妥協してこのままいくことにしました。遅い分、難所攻略でバキバキに稼ぎたいところですね。まだ難所攻略（nansyokouryaku）の”n”の字に達した程度ですが。どっちの”n”だ。

今回はこの辺で、ばいちゃ。